Hallo mal an alle
Ich habe mir vor kurzem einen Robby gekauft und beschäftige mich gerade mit der Positionserkennung/Berechnung....bzw. möchte ich mich damit beschäftigen
Also ich würde gerne mit den vorhandenen Wegstreckenzählern (aufgebohrt für genauere Werte) die am Robby angebracht sind die Position in einem einfachen Raum ermitteln. Abgesehen davon dass das bei Kettenantrieb durch Schlupf usw. sehr ungenau wird.
Zur Positionsberechnung wird ja unter anderem die Odometrie verwendet....das heißt man benötigt auch Sinus bzw. Cosinus Funktionen.
1) Ist es möglich mit der C-Control 1 irgendwie Sinus und Cosinus Funktionen ziemlich genau zu berechnen?!?Wenn ja, wie???
2) Kann die C-Control 2 Gleitkomma rechnen und auch komplexere Mathematische Funktionen????
Danke mal im voraus
mfg, Pauli
Sinus,Cosinus am besten mit ner Taylorreihe, wenn du das ganze selbst bauen willst oder du nummst dir vorgefertigte Bibliotheken.
Zu den C-Controls per se hab ich keine Ahnung, aber da sie die Grundrechenarten beherrschen, dürfte es nciht schwer sein mahtematische Funktionen zu implementieren.
Alternativ (Wenn die Genauigliet nicht so ultrahoch sein darf) kannst dir auch n lookup table in den Speicher schreiben (so von 0 bsi PI) und dann eben direkt die WErte auslesen.
0 - PI/4 reicht auch.
Beim Taylor mit ein paar Dezimalstellen geht dem Kistel wahrscheinlich das Licht aus, da weiß er erst morgen, wo er gestern war.
Das diese Rechnerei bei Robbies etc. ja immer vorkommt und immer ein Problem ist, habt ihr jemals was von einer Float-Unit für MCU's gehört ?
C-Control hat keine Fließkommazahlen. Selbst bei der Division kommt immer eine ganze Zahl raus.
Gruß
Torsten
Ah ja. Da sollt' man sich doch fast was Generelles zusammenbasteln oder Bestehendes adaptieren. Oder vielleicht gar die Analog-Rechnerei wieder ausgraben ? mfg Robert
Hallo!
Alternative wäre die C-Control 2. Fließkommaarithmetik funktioniert
da problemlos. Des weiteren gibt es im Modul Math auch schon Funktionen
wie sin, cos, exp, usw. Dann müsste man das Rad nicht neu erfinden.
Ansonsten ist Taylor eine gute Näherung. (Verwendet jedoch die e-
Funktion, wenn ich mich richtig erinnere....)
@nestler: Hi, weiß schon, ich mein aber was hardwaremässiges, so wie den --387 seinerzeit. mfg
meine antwort bezog sich eigentlich mehr auf das allererste posting
in diesem thread - und nicht auf dich, picknick...
sozusagen die antwort auf 2): "ja, kann sie"
In gewisser Weise sind das alles "e" Funktionen.Ansonsten ist Taylor eine gute Näherung. (Verwendet jedoch die e- Funktion, wenn ich mich richtig erinnere....)
Dann eben mit e ganzzahlig anstellevon n.
Manfred
Hallo
Danke zunächst mal an die raschen Antworten
also dass mit einer tabelle habe ich mir schon mal überlegt zur annäherung.
kann mir mal jemand dass mit der tayler reihe etwas genauer erklären?!?
also wie da jetzt direkt der rechenweg von z.B. Sin(10°) aussieht?! weil irgendwie hab ich im Google nicht wirklich was brauchbares gefunden ;(
Oda bin ich doch zu blöd dazu?!?
ich überlege mir aber auch, die C-Control 2 zuzulegen, da des mit den integerzahlen doch etwas lästig ist((
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