mir wäre es der einfachheit halber auch lieber den Strom dirket vorzugenen (über poti oder jumper), jedoch ist das ganze ein Schulprojekt und hat gewisse Anforderungen. Für mich privat würde ich das ganze auch etwas anders (unkomplizierter) lösen.

Und wie Besserwessi schon sagt, wird das PWM Signal einmal eingestellt und bleibt dann auf dem Wert stehen während des gesamten Lade / Entladevorgangs.

Aber wozu ich immer noch keinen richtigen Ansatz gefunden habe: Wie stelle ich anhand des Innenwiderstandes den Ladestrom ein? Klar, je größer Ri, desto kleiner mein Ladestrom, aber in welchem Verhältniss müssen diese beiden Werte stehen.
Und wenn ich eine "Schnellladung" mache, was ja die Voraussetzung für ein -deltaU Abschaltvorgang ist, ist der Ladestrom ja nicht ganz so wichtig, er sollte sich nur irgendwo zwischen C/3 und C/2 bewegen.
Für den "normalen Ladevorgang" mit C/10 über 14 Stunden werde ich eine manuelle Einstellung der Akkukazität programmieren.