PWM Statt DAC ist nicht schlimme, denn man braucht ja wirklich keine schnellen Änderungen des Stroms. Einmal Programmiert braucht man sich um das PWM Signal auch nicht mehr kümmern. Da kann ein DAC per I2C schon komplizierter werden.

Zum Akkusmessen habe ich schon eine ähnliche Schaltung: Strom fest auf 1 A eingestellt, eine einfache einstellbare Abschaltung dazu, und per Ladungspumpe wird dann noch eine analoge Uhr mit 12 V versorgt. Wenn der Akku leer ist kann man einfach die Zeit ablesen.