Bevor du dich für eine Sensorart entscheidest, solltest du dir über die Art der Hindernisse im Klaren sein.

Mit den "billigeren" Infrarot-Sensoren kann man nämlich nur kaum oder gar nicht Hindernisse aus Glas oder Ähnlichem erkennen.

Wenn du also den Roboter in einem Raum mit Glasscheiben fahren lassen willst, musst du auf eine andere Sensorsorte zurückgreifen. Eine Möglichkeit wären Ultraschallsensoren.