Die Wiederhohlfrequenz für das PWM Signal sollte nicht so kritisch sein. So schnell, d.h. auf 2-3 ms Basis, kann der Motor ohnehin kaum reagieren. Der µC im Regler wird vermutlich jeden Puls vermessen und so dann halt ggf. den Sollwert für die Geschwindigkeit etwas häufiger aktualisieren. Etwas weniger als die sonst üblichen 20 ms könnten schon sinnvoll sein. Eventuell wird dadurch die Implementierung ja sogar einfacher.