Hi Stefan,
das wäre natürlich fantastisch...! Sobald ich damit angefangen habe und die ersten Probleme auftauchen werde ich auf dich zukommen. Du benutzt PWM aber nicht um Servos anzusteuern, oder? Wie oft pro Sekunde reagieren die Mega8 auf Änderungen des I²C Sollwerts? Bei mir sollten das so ca. 400 Hz werden, ist das realistisch?