Im Wiki Bereich steht etwas zu I2C mit der USI unter BASCOM. Das Beispiel ist da zwiar für den 2313, aber da kein Unterschiede zum Tiny45 sein.

Mit einen Mega8 oder alternativ Mega48 wäre es einfacher, denn man hat einen 16 Bit timer, und 2 Servosignale kann man da direkt über Hardware PWM erzeugen.