Danke mal für den ersten Hilfeversuch...

Dass der Befehl auch nur 3 Bytes sendet war mir auch klar... aber was bedeutet das in meinem Beispiel? Ich verwende das RP6 Controll M32 als Master und das RP6 Robot Base als Slave.

Habe an den Libs auch nix geändert... also alles "Auslieferungszustand".

Geladen hab ich in den Master das Beispielprogramm "RP6Control_06_I2CMaster"...

Und unklar ist mir die Zeile 204 -> I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, 3, counter);

Also schreibt der Master in meinem Beispiel bei Tastendruck als erstes eine
eine 1 in das Komandoregister 0, Kommando 3 auf Paramter 1.

Beim nächsten Tastendruck eine 2 in das Komandoregister 0, Kommando 3 auf Paramter 1... usw...

Und um auf meine Frage zurückzukommen,... ich verstehe noch
immer niocht was in mienem Fall Komando Register bzw. Komando bedeutet - sorry