Also das System ist fertig motorisiert, fehlt nur die Motoransteuerung mit Leistungstreibern.

Die Lineareinheit LRS ist in Verbindung mit der patentierten NEMA 17 Hybrid Linear Aktuator Reihe
erhältlich, die über ein außerordentliches Leistungsvermögen verfügt. Die Auflösung liegt zwischen
0,001524 mm/Schritt und 0,048768 mm/Schritt bei Kräften von bis zu 222 N.

Leistungsstärke
· Max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
· Max. Länge des Schlittens 1.000 mm
· Max. Nennkräfte:
w „Z“ Last.........................225 N
w Hängende / Zugkraft.....225 N
w Schermoment...............8.5 Nm
w Drehmoment ................ 8.5 Nm
w Biegemoment ............... 8.5 Nm
· Seitenabweichung in Längsrichtung: +/- 1,0 mm/m
· Drehmoment-Abweichung: +/- 0,75 °/m


500mm/s bei 22,5Kg sind mehr als ausreichend für deinen Bedarf.
Die Schrittauflösung im Hundertstel bis Mikrometer Bereich auch.

Vermutlich wird dir nur beim Preis übel werden.
Bei den unten aufgeführten ist A-Drive auch dabei, ich habe die einfach schnell mal gegoggled mit

"linearführungen mit spindelantrieb"

http://www.ketterer.de/files/4613_linearfuehrung.pdf

http://www.isel-germany.de/products/...lang=de&ID=c56

http://www.drylin-w.com/wpck/default...=2363&CL=DE-en

http://www.a-drive.de/produkte_lineareinheiten.php

http://www.expo21xx.net/motion21xx/1...ve/default.htm

http://www.haydonkerk.de/89/Produkte...nd_Splines.htm
Das heist anrufen, anmailen, anschreiben Spezifikationen angeben und mal die preislichen Angebote ansehen.
Teilweise weden die Dinger halt schon motorisiert und teilweise nackt angeboten. Das ist zu berücksichtigen.

Aber vermutlich werden auch da die Preise für zwei Achsen ohne Motor ab ca. 200,-€ nach oben gehen.

Und dann gibt es die Alternative Eigenkonstruktion wenn das Buget es nicht hergibt, oder die Aufgabenstellung mehr Eigenleistung vordert.

Bei Eigenkonstruktion kommt es halt massiv auf die Handwerklichen Fähigkeiten und den Maschinenpark drauf an.
Von Multiplex mit Schubladenführungen und Gewindestangen aus dem Baumarkt bis zum Zukauf einzelner Führungselemente und Spindeln und dem Schweißen/Fräsen des Tragwerks ist da alles möglich.

Wichtig ist erst mal die Z-Achse mit Schlittenmasse und Reibwerten zu bestimmen und die maximale Beschleunigung. Also nicht nur die Maximalgeschwindigkeit des zu verfolgenden Objektes sondern auch wie schnell das Teil von Null auf 40mm/s kommt.
Damit kann dann die resultierende maximale Kraft am Antrieb berechnet werden. und darüber mit Reserver dann der Motor gewählt werden. Die gesammte Masse von Nutzlast, Z-Achse und Motor fließt dann Als Nutzlast in die Berechnung der X-Achse ein.
Was Gerne vergessen wird, sind so Nettigkeiten wie die Kräfte die zum Bewegen der Zuleitungen notwendig sind (Energieketten).
Dürfte bei der Größe aber eigentlich nicht so großartig in Gewicht fallen.

Die Kraft die sich aus zu bewegender Masse, Reibung und notwendiger Beschleunigung ergibt, gibt dir dein Drehmoment vor.
Die Spindelsteigung und die Maximalgeschwindigkeit, die Drehzahl.


########NACHTRAG######

Bei den Steppern sollte für den Selbstbau 1,8° langen. du kannst ja immer noch Halbschritt und Microschritt fahren.

Die Steigung ist nur entscheident wenn es im extreme Präzision geht oder wenn mit der gewählten Steigung keine Spindel - Motorpaarung mehr möglich ist um innerhalb der Betriebsparameter zu bleiben.

An sonsten so machen wie ich es im Beispiel gemacht habe einfach mal die Steigung durch die Stepps pro Umdrehung teilen und sehen was da raus kommt.
Bei 25 Schritten zum ausreizen der Tolleranz und durchschnittlich einem Schrittverlust pro 10.000 Schritten.
Und der Annahme das alle Schritte in die selbe Richtung verlohren gehen, ist nach 250.00 Schritten die Tolleranz spätestens überschritten.
Wenn 200 Schritte 4mm sind, dann sind das 5000mm.
Bei 40mm/s währen nach 125 Sekunden spätestens der Tolleranzbereich verlassen.

Das gilt nur für eine Steuerung nicht für eine Regelung, die ja durch die Rückführung das kompensiert.

Anhand des Beispiels solltest du in der Lage sein einige Überlegungen zur Planung und den Betriebsparametern anzustellen.