Also die reine Nutzlast ist ein Kg?
ich hatte es so gelesen das du für die zweite Achse schon ein Gewicht von 1Kg postuliert hättest.

Also haben wir:
- X-Z Positioniersystem
- X-Achse 160mm Verfahrweg
- Z-Achse 160mm Verfahrweg
- ein Objekt in der X-Z Ebene verfolgt werden
- 4cm/sec
- Positioniergenauigkeit unter 0,5 mm
- Nutzlast an Z-Achs Schlitten 1Kg

Bei 16cm dürfte es keine großen Probleme mit Durchbiegen geben.

Ist die Nutzlast ein Sensor der ein Objekt verfolgt und darüber die Positionierung regelt?
Oder soll eine Steuerung ein Positionieren mit einer Genauigkeit <0,5mm durchführen?

Im erstern Fall benötigst Du nämlich nicht umbedingt Stepper, da der Sensor, das Rampen der Motordrehzahl und die Sprungantwort des Reglers für die Positioniergenauigkeit verantwortlich sind.

Bei einem Positioniersystem das festgelegte Koordinaten anfahren können muß, sind die Stepper Antrieb und (virtuelles) Meßsystem in einem.