Nennen ließe sich noch Assembler, wobei das doch komplexer als C oder Bascom ist. Wenn du bereits Basic kenntnisse hast würde ich dir zu Bascom einem Basic Dialekt raten.

Ich persönlich programmiere C, braucht halt etwas mehr Einarbeitungszeit.
Sollte dich C interessieren gibt es auf Mikrocontroller.net und hier im Roboternetzwiki gute Tutorials und auch viele Beispiele