Es gibt ICs mit 2 H Brücken. Sonst gibt es noch halbbrüchen, also halbe H Brücken.

Man kann eine H Brücke auch mit Transistoren aufbauen, ist aber nicht ganz einfach. Wenn es passende ICs gibt, sind meist einfacher. Hier könnte z.B. ein L298 passen, mit beiden H-Brücken parallel.