Hi,

ich habe mir in den Kopf gesetzt ein automatisches 4-Gewinnt Spiel mit einem Roboterarm zu realisieren.

Um zu erkennen in welchen Slot der menschliche Spieler seinen Stein geworfen hat dachte ich daran an dem Spielbrett oben an jedem Slot eine Reflexlichtschranke anzubringen die den Stein erkennt.

Ich hatte jetzt daran gedacht einen CNY70 einzusetzen. Ich bin im Netz auf viele Schaltungen gestoßen und überlege noch welche die Beste Variante ist. Ich könnte für jeden CNY70 einene eigenen Eingang meines MEGA32 verwenden.

Die Frage ist, muss man jeden Sensor mit einem Schmitt-Trigger versehen oder würde es reichen die Ausgange über Pull-Up Wiederstände direkt an den Mega32 zu hängen. Ich muss nicht die Farben der Steine erkennen, da ich ja weiß wer am Zug ist sondern nur, wo ein Stein eingeworfen wurde.

Wobei mir folgende Schaltung sehr interessant ausschaut: http://www.trigonal.de/sel/blobs/relisch.png

mws-h