naja, es muss nicht linear sein, aber dann brauchst du eine Funktion (evtl. exponentialfunktiono), die dir die Entfernung ausgibt. oder willst du nur wissen, ob der ball jetzt direkt am robi ist oder ob er weiter weg ist?

Zu der geschwindigkeit kann ich leider nichts sagen, da kenne ich mich zu wenig aus, aber das schnellste wird es nicht sein.

Gruß
Chris