sieht ja schon mal ganz nett aus euer Projekt. Als Schiedsrichter beim RoboCup Rescue ist mit immer wieder aufgefallen, dass die meisten Teams an der Rampe scheitern, weil die Ausrichtung der Roboter nach der 90° Kruve zur Rampe nicht genau ist oder sich durch Schlupf etc. der Roboter dann beim befahren der Rampe verkeilt und sich nicht neu ausrichtet.

Die meisten Teams hatten gute Erkennungsalgorithmen und darin extrem viel Zeit investiert - kamen aber leider nicht auf den ersten floor, was dann meist in großen Depressionen endete

Habt ihr dieses Problem bedacht? Vielleicht sehen wir uns ja dann in Magdeburg - ich werde dann sehr wahrscheinlich wieder Schiedsrichter sein.

grüße