Komische Spannung am Ausgang eines Atmega

[wisda.noobie]

Schaltplan ist im Anhang, hier der Quellcode:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define high(MOT) (PORTC |= (1<<(MOT)))
#define low(MOT) (PORTC &= ~(1<<(MOT)))
#define enhigh(EN) (PORTD |= (1<<(EN)))
#define enlow(EN) (PORTD &= ~(1<<(EN)))

#define MOT1		PC6
#define MOT2		PC7
#define EN1			PD5
#define F_CPU 1000000
#define TASTER	PD3
#define TASTER_1	(PIND & (1<<TASTER))
   



int main(void)
{



DDRD = (1 << DDD0) | (1 << DDD1) | (1 << DDD4) | (1 << DDD5) | (1 << DDD6); //PD 0,1,4,5,6 Als ausgänge, alle anderen als Eingänge
DDRB = (1 << DDB0) | (1 << DDB1); // PB 0,1 als ausgänge, alle anderen als eingänge
DDRC = (1 << DDC4) | (1 << DDC5) | (1 << DDC6) | (1 << DDC7); // PC4,5,6,7 als Ausgänge, alle anderen als Eingänge

//Motor 1 - Eingänge: PC7, PC6
//Motor 1 - Enable: PD4
//Motor 1 - LED: PB0

//Motor 2 - Eingänge: PC5, PC4
//Motor 2 - Enable: PD5
//Motor 2 - LED: PB1

//Taster hinten: PD2
//Taster Vorne: PD3

//LED Kollision: PD6
//LED OK: PD1
//LED FEHLER: PD0





	while(1)
	{
	
		{
		PORTC = PINC ^ ( 1 << PC7 ); 
		PORTC = PINC ^ ( 0 << PC6 );
		PORTD = PIND ^ ( 1 << PD4 );
		PORTB = PINB ^ ( 1 << PB1 ); //Motor1 vorwärts, LED an
		
		
		
		
		}
	
	
	}

return 0;
}

ich vermute ja irgendwie einen Kurzschluss, kann aber nichts derartiges finden...

Es geht jetzt speziell um den pin PC7, der als ganz normaler ausgang genutzt wird.

gerade ist mir auch aufgefallen, dass der pin 4 (OC1B) 2,5V liefert....


mfg wisda.noobie


Edit: schaltplan vergessen