Ich würde das ganze mit einem Gegengewicht konstruiren.
Dadurch wird der benötigte Kraftaufwand kleiner, somit kann man einen
schwächeren (und billigeren) Motor, weniger stabiele zahnräder nehmen
und auf die Lager gibt es auch weniger Belastung. Somit würde das ganze
schon ein Stück billiger werden.
Die Geschwindigkeit kannst du wie oben auf der Skitze auch mit einem
Flaschenzug untersetzen (vieleicht in kombination mit einem Getriebe).
Das sind so meine Gedanken wenn ich mir deine Frage anschaue, ich
kenne mich aber auch nicht so super mit Mechanik aus.

Lg