Hallo,

verfolge grad das thema 7 achsen roboter siehe z.B. hier:
http://www.nachirobotics.com.au/Cont...on/ns-MR20.seo

Die Beweglichkeit ist sicher ein vorteil.
Aber zwei fragen:
Wieso werden mit sieben Achsen Singularitäten vermieden?
Was sind die Nachteile eines solchen Designs? (Zusatzgelenk= mehr toleranzen??)

Danke schonmal im Voraus!