Hallo,

blinken die roten LEDs wenn er stehen bleibt?
Falls ja dann sind vermutlich die Drehgeber nicht richtig eingestellt.
Wenn kein brauchbares Signal von den Drehgebern kommt, stoppt das Programm automatisch die Motoren.


Erstmal die aktuelle Software von http://www.arexx.com/rp6 herunterladen.
Dann wie in der RP6 Anleitung beschrieben den Selbsttest mit dem Roboter OHNE Erweiterungsmodul (= Kabel abstecken) ausführen.

Wie sieht die Ausgabe im RP6Loader Terminal aus?
(hier ins Forum kopieren, markieren, STRG+C, STRG+V)

MfG,
SlyD