Genügend Strom liefert das Netzteil ja.
Hast du geprüft, ob dein Netzteil wirklich einen ausreichend hohen Strom liefern kann?

Bei Leerlauf mit 1A Ausgangsstrom an 7V fließen ca. 2,19A Eingangsstrom (bei 3,2V).
Wenn du den Motor belastest, könnten am Ausgang z.B. 3A fließen, das bedeutet 6,6A Eingangsstrom.
Das liefern manche Labornetzteile nicht.

Gruß Dirk