> die LEDs krieg ich nicht mehr runter

Dann lass sie eben drauf und trenn einfach nur die Verbindungen zu den I2C Bus Pins
(ausserdem bekommt man jedes Bauteil entlötet)

Nachdem die 7 Segment Anzeige läuft, kommt Dir nämlich bestimmt schon eine andere Idee was man sonst noch so am Roboter anschließen könnte... nur dann sind ja schon alle Pins für die 7 Segment anzeige draufgegangen.


Die einzige gute, einfache und saubere Lösung ist der I2C Bus - da kannste bis zu 127 Slave Devices dran ankoppeln.
Das ist ja auch genau so vorgesehen und braucht nur zwei Leitungen.
Falls du später mal die RP6-M32 Erweiterung mit zweitem Mikrocontroller verwenden willst, brauchst Du den I2C Bus sowieso.

MfG,
SlyD