Hallo

Sieht gut aus, ich kann es leider nicht testen, weil mir deine LCD-Lib fehlt

Aber wenn es bei dir funktioniert ist es prima. Vielleicht kannst du uns ein Video zeigen?

Eigentlich brauchen wir bei Bascom die Sleep/Msleep-Funktionen nicht, oder?

Gruß

mic

[Edit]
Klasse, es funktioniert wunderbar. Ich habe in meinem Programm lediglich die Hauptscheife ausgetauscht:
Code:
Do
   Call Acs

   Reset Led0
   Reset Led1
   Reset Led2
   Reset Led3

   Call Motordir(1 , 1)
   Call Motorpwm(197 , 197)

   If Acs_left > 251 And Acs_right > 251 Then
      Set Led1
      Call Motordir(1 , 0)
      Call Motorpwm(0 , 0)
      Waitms 100
      Call Motorpwm(127 , 127)
      Waitms 300
   End If

   If Acs_left > 251 Then
      Set Led1
      Call Motordir(1 , 1)
      Call Motorpwm(0 , 0)
      Waitms 100
      Call Motorpwm(127 , 0)
      Waitms 300
   End If

   If Acs_right > 251 Then
      Set Led2
      Call Motordir(1 , 1)
      Call Motorpwm(0 , 0)
      Waitms 100
      Call Motorpwm(0 , 127)
      Waitms 300
   End If

Loop
End
http://www.youtube.com/watch?v=upszgUzs69g
Kann es sein, dass waitms länger dauert als erwartet?