Ich komme einfach nicht weiter. Mit dem oben gezeigtem Programm drehen sich die Räder, aber beide in entgegengesetzte Richtung. Mir ist das einfach nicht klar.

Wie muss ich nun das Programm abändern dass ich die Drehrichtung umsteuern und die Geschwindigkeit anpassen kann?

Bitte nochmals um Hilfe.