Hallo

*lol* Ich bin ja auch kein Bascom-Guru, deshalb würde ich einfach das Timer1-Setup der nibobee-Lib (oder des RP6) eins zu eins nach Bascom übersetzen. Profis würden wohl den passenden Config-Timer-Befehl von Bascom verwenden. Als C-Anwender braucht man aber gelegentlich reichlich Zeit um die kleinen Ungereimtheiten der Bascom-Configs zu ergründen, deshalb führt das direkte Manipulieren der Timerregister wohl schneller zum Ziel. Wenn der Timer mal läuft und die OC1x-Pins richtig ansteuert werden, braucht man nur noch die OCR1x-Register mit dem gewünschten PWM-Wert zu laden und mit PD6/7 die jeweilige Drehrichtung auszuwählen. Ich denke, das wirst du hinbekommen.

Gruß

mic