Taster für RP6

[julianf123]

Der fehler war an meinen Liebrarys gelegen.
Aber es funktionirt immer noch nicht.
Ich weiß zwar wie man den port adc 0 ausließt ob eine taste gedrückt ist oder nicht.
Aber ich weiß nicht wie man festelt welche taste gedrückt ist ich hab zwischen jeder taste einen 10 k wiederstand eingefügt.
(unten ist mein Schaltplan)

#include "RP6RobotBaseLib.h" 	

int main(void)
{
	initRobotBase();
	
	
	writeString_P("\n\n   _______________________\n");
	writeString_P("   \\| RP6  ROBOT SYSTEM |/\n");
	writeString_P("    \\_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/\n\n");
	

	uint16_t keys;
	
	setLEDs(0b111111); 
	mSleep(1000); 
	setLEDs(0b000000);
	mSleep(500); 
	
	while(true)
	{
		 keys = readADC(ADC_ADC0);
		 if(keys != 1023);
		 {
		 setLEDs(0b111111);
		 mSleep(1000);
		 setLEDs(0b000000);
		 }
		 
	}
return 0;	
}

kann mir jemand sagen wie ich auslesen kann welche tastegedrückt ist
denn keys ist bei mir immer null egal welche taste ich drücke:


hier mein Schaltpalan: