Hallo julianf123,

die Funktion "getPressedKeyNumber()" ist ja in der RP6RobotBaseLib nicht vorhanden, weil der RP6 keine "freien" Taster hat. Es hilft auch nicht, die Funktion aus der RP6ControlLib zu kopieren. Man sollte die Libraries auch nicht ändern.

Wenn du den/die Taster mit einem Spannungsteiler an ADC0 des RP6 angeschlossen hast, kannst du sie auch so auslesen, wie in der RP6-Anleitung Seite 90 beschrieben:

uint16_t adc0 = readADC(ADC_ADC0);


Gruß Dirk