mmmh achso.
Wenn ihr sowieso schon dran rumgebastelt habt: ja man kann die Encoder Platine als Ersatzteil direkt von AREXX bekommen - muss man im Prinzip nur noch selbst die Kabel dranlöten.
Einfach eine Mail an info ät arexx punkt nl schreiben und fragen.
(oder an mich und ich leite das dann weiter).


Und ja, man kann die PWM Werte auch direkt setzten (der alte RP5 hatte gar keine Software Regelung da wurde nur mit festen PWM werten gefahren :P ) allerdings muss dann in der Library einiges umgeändert werden damit die Regelung nicht mehr verwendet wird.


MfG,
SlyD