Hallo, vielen Dank für die schnelle Antwort!

bei c 120 läuft er munter vorwärts
bei 60bwd ordentlich rückwärts

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SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
P: 060 |VL: 097 |VR: 000 |IL: 033 |IR: 033 |DCL: 44:55 |DCR: -1:-1 |UB: 08.99V
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
P: 060 |VL: 097 |VR: 000 |IL: 035 |IR: 036 |DCL: 43:56 |DCR: -1:-1 |UB: 08.99V
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!


Vielleicht ist ja der Lichtschrankensensor defekt....
Die Balken am Rädchen sehen gut aus.

Kann man die ganze rechte Sensoreinheit austauschen?