@Singer2:
Ach sorry - nicht richtig gelesen
Die Kette bewegt sich GAR NICHT?

Auch nicht im manuellen Encoder Test "c" wenn Du mal 120 eingibst?
Was passiert wenn Du 60 und "bwd" eingibst?
(sollte dann rückwärts drehen - alle Eingaben jeweils mit Enter bestätigen natürlich).

MfG,
SlyD