Hallo,

bei mir bewegt sich die rechte Kette auch nicht. Habe den Link
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip
durchgearbeitet. Gute Anleitung! Hilft mir leider nicht, da ich beim Testen mit dem Testprogramm bei Waveform Display - Encoder Right leider gar nichts angezeigt bekomme.

Da scheint dann noch etwas anderes defekt zu sein, oder? Wie kann ich den Fehler beheben?

Anbei das Protokoll bis zum "Error".

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#### TEST #8 ####

Automatic speed speed regulation test

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### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
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### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


# x
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.35V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 09.35V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 010 |PR: 010 |IL: 006 |IR: 007 |UB: 09.31V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 020 |PR: 020 |IL: 013 |IR: 013 |UB: 09.28V
T: 020 |VL: 026 |VR: 000 |PL: 021 |PR: 030 |IL: 012 |IR: 013 |UB: 09.28V
T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 018 |PR: 050 |IL: 010 |IR: 011 |UB: 09.27V
T: 020 |VL: 021 |VR: 000 |PL: 018 |PR: 060 |IL: 010 |IR: 011 |UB: 09.25V
T: 020 |VL: 023 |VR: 000 |PL: 016 |PR: 070 |IL: 010 |IR: 011 |UB: 09.26V
T: 020 |VL: 019 |VR: 000 |PL: 017 |PR: 080 |IL: 009 |IR: 010 |UB: 09.25V
T: 020 |VL: 022 |VR: 000 |PL: 016 |PR: 090 |IL: 009 |IR: 010 |UB: 09.24V
T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 016 |PR: 107 |IL: 009 |IR: 010 |UB: 09.23V
T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 016 |PR: 120 |IL: 009 |IR: 009 |UB: 09.19V
T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 016 |PR: 130 |IL: 009 |IR: 010 |UB: 09.19V
T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 016 |PR: 140 |IL: 009 |IR: 010 |UB: 09.16V
T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 016 |PR: 150 |IL: 009 |IR: 010 |UB: 09.18V


##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:RIGHT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

The Robot needs to be resetted now.