hallo, ich habe mir den Schaltplan von dem Board angesehen. Da sind KEINE Widerstaende am I2C Bus. Und bitte - der I2C wurde fuer ON_BOARD Kommunikation entwickelt und war mal 100kHz schnell. Inzwischen wird er manchmal mit 400kHz betrieben!! Also Achtung - je schnell und je laenger die Leitung zu dem I2C Modul um so niederohmiger die Widerstaende. Wir sind mit 2k2 gefahren und dies hat nicht immer ausgereicht. Versuch mal rauszufinden wie schnell die SW ist und bau dir die Widerstaende auf dein Board gegen VCC und verbinde die Massen, da hat der Vorgaenger recht.
Wenn Handauflegen etwas bewirkt - sind kapazitive Effekte - sich aendernte Flanken der Signale - nicht auszuschliessen.
gruss wawa