liquidus,

solche Geschichten, wie sie Dir mit dem Anfassen passieren, hängen oft mit unausgeglichenen Potentialen zusammen . Wie waren die Widerstände geschaltet, mit denen Du's probiert hast? Es muss je ein Widerstand von SDA nach +5V und von SCL nach +5V (pull-up-Widerstände, ca. 10k) gewesen sein. Sind die Massen des Kompassmoduls und des Boards mit einander verbunden?

mare_crisium