Hallo liebe Helfenden,

mein Tag war ziemlich bes......., letztlich haben ich nur eine Erkenntnis mehr gewonnen.
Wie es scheint hat der MC Probleme bei der Ausführung (mehrfachen) der I2C-Befehle.
Im angefügten Programm ist das Problem z.B. das, dass das Prog die SUB Arm_zuruckfahren ausführt, dann aber nicht die SUB Wagen_hoch und zur SUB Warten kommt das Prog gar nicht.

Ich haben auf einen Speicherüberlauf getippt aber die Stacks sind riesig, Gesamtspeicher des MC ist auch nicht ausgelastet, ich bin völlig ratlos.
Evtl. fällt Euch ja etwas ein.

Vorab vielen Dank und ein schönes Wochenende

Andreas

File: http://www.weber-textagentur.de/file