Die Beschreibung hatte ich irgendwo im Hinterkopf.. baue gerade so eine Art Radar mit ähnlichen Sensoren.

Bild hier  
Der Öffnungswinkel ist bei den Sensoren wie dort zu sehen sehr gr0ßzügig gestaltet. Objekte innerhalb des rot umrandeten Felds werden gnadenlos angemessen.

Für den Innenraum, also zu Hause, ist das natürlich Käse.
Da sind die Infrarot-Sensoren von Vorteil... wobei die auch ihre Tücken haben.


Viele Grüße
Christian...