wenn man im RN-Wissen in dem suchformular "servoansteuerung" eintipst kommt sofort folgender eintrag zum hervorscheinen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Servoansteuerung
damit sollten deine probleme gelöst sein.

das kann doch alles nicht so schwer sein!?
ich verstehe beim besten willen nicht was man da nicht finden kann?

ansonsten leg dir mal das Buch von roland walter zu! da findest du auch was um RN-Wissen zu!