Es kann sein, dass ich mich mit meinen Fragen am Anfang etwas Falsch ausgedrückt habe.
Jetzt werde ich sie mal etwas umformuliert stellen. Den Roboter, den ich bauen möchte, soll einer Linie folgen mithilfe von 2 Fototransistoren. Außerdem soll er Hindernissen ausweichen können, die auf der Linie stehen. Dafür verwerwende ich einen Sharp Sensor(der Link ist oben).
Nun zu meinen Fragen:
1. Ich möchte, dass der Roboter einem Gegenstand auf der Linie ausweicht, bei ca. 5cm Entfernung. Bei 5cm Entfernung gibt der Sensor ca.3V ab. Gibt es einen Befehl in Basic, dass wenn an PC4 3V anliegen, dass z.B. eine LED angeht(in diesem Fall soll er dem Gegenstand ausweichen. Das gleiche gilt auch für die beiden Fototransistoren. Dot muss ich die Spannung noch messen.
2. In meinem Qellcode, habe ich PB1 und PB2 auf ausgang gestellt. Jetzt möchte ich nur noch wissen, wie ein Qellcode aussieht, dass Servo1 links und Servo2 rechts rum dreht. Mit voller Geschwindigkeit, also 1,0ms und 2,0ms.

MFG Flexxx