Bei den umgebauten (gehackte) Servos kann man über die Pulsbreite auch die Drehrichtug auswählen. Pulse von z.B. 1 ms sind für links, 1,5 ms für stop und 2 ms für rechts. Mit Einschränkungen kann man dazwischen auch noch die Geschwindigkeit verstellen. Wie gut das geht hängt vom Servo ab: eine gute Regelung im Servo kann die Geschwindigkeitsregelung verhindern.

Beim Servo wird die Pulsbreite ja nicht direkt an den Motor weitergegeben sondern nur zur Datenübermittling genutzt.