Zitat Zitat von RoboDrache
Ich denke auch ein Laserscanner sollte die passende Auflösung haben, Ultraschall streut vermutlich zu sehr.
Dann habe ich mir gedacht das man ein oder zwei Kameras nimmt.

Wobei eine ja reichen könnte. Das Bild wird aufgelöst und Ziel wäre an den Bildern schon das Objekt zu erkennen. Die Positionsbestimmung machen wir dann über die Koordinaten des Scanners.
Es müsste eine Datenbank angelegt werden das die Kiste zusammenhängende Objekte erkennen kann.
Prinzipiell keine ganz verkehrte Vorgehensweise...

aber ganz ehrlich, ich würde Sachen wie Objekterkennung und Ähnliches erstmal nach hinten verschieben. Die vom Laserscanner gelieferten Daten, wie von mir beschrieben ausgewertet (ggf. mit den von i_make_it vorgeschlagenen Verbesserungen), sind bereits für einfache Navigationsaufgaben ausreichend und die Algorithmen noch recht einfach zu implementieren. Das dann mit Objekterkennung zu kombinieren, ist allerdings sehr aufwendig.