Hallo Zusammen,

Danke für die vielen sehr zielführenden Tips!!!

Ich denke auch ein Laserscanner sollte die passende Auflösung haben, Ultraschall streut vermutlich zu sehr.
Dann habe ich mir gedacht das man ein oder zwei Kameras nimmt.

Wobei eine ja reichen könnte. Das Bild wird aufgelöst und Ziel wäre an den Bildern schon das Objekt zu erkennen. Die Positionsbestimmung machen wir dann über die Koordinaten des Scanners.
Es müsste eine Datenbank angelegt werden das die Kiste zusammenhängende Objekte erkennen kann.

Als "Gehirn" könnte man einen Laptop nehmen der im Roboter verbaut wird.

Ich werde mir aber erst einmal das Buch bestellen und mich einlesen, bevor ich die notwendige Hardware organisieren werde.

Viele Grüße


Werner