Ich hatte zu diesem Thema in diesem Forum eimal einen
genialen Link bekommen. Leider ist der bei einer Neuistalölation
ins Nirwana verschwunden.

Der Mann hatte einen Linisenlaser und eine Darüber angebrachte,
um 90 Grad gedehte Kamera "Missbraucht". Die 90 Grad drehung
deshalb wei er dann nur die Spalten auswerten brauchte (oder so ).
Jedenfalls war das schneller und noch mit nen µC zu schaffen.

Die Bildauswertung war echt klasse, alle Hiondernisse waren deutlich
als Linien in zu erkennen. Dazu wurde auch noch sehr gut erklärt
wie so eine 4 Qadranten Karte daraus erstellt wird.

Leider halt "Wech", aber möglich das jetzt jemand mitleist und den
Link kennt oder sich erinnert. Unter suchen bin ich nicht weiter
gekommen....

Gruß Richard