Zitat Zitat von der_hannes
Daher werden die Räder recht groß werden. Wie groß steht noch nicht ganz fest, da noch in der Planung, aber ich denke so ca 30cm. Jedes Rad einen Motor und in der Mitte eine schwere "Gondel" in der Akku, Motoren und Elektronik untergebracht ist. Die Plattform sollte Schrittgeschwindigkeit fahren können und kleinere Hindernisse überfahren können (sagen wir eine Kante von 2cm. mit Anlauf 4cm). Akku bin ich auch noch am überlegen, da durchaus einiges an Gewicht und ein niedriger Schwerpunkt benötigt werden, dachte ich an Blei-Gel (so 15-20Ah). Intelligenz kommt später

Anregungen?

vielen Dank schon mal
Grüße Hannes

Meist Du so etwas http://www.bilder-hochladen.net/files/ct75-2-jpg.html
Die Motoren sind von Pollin uind laufen von null bis max ohne stottern.
Du kannst mal etwas mit der PWM Frequenz "spielen", aber wenn die
zu langsam wird Pfeift der Motor ekelhaft. Das Anfahren sollte nicht
bei PWM 0 sondern etwa bei ~50 beginnen.

Gruß Richard