1.1 Industrieroboter (Autobau)
1.2 Bagger Radlader
1.3 Verpackungsmaschinen in z.B. Lebensmittel industrie

2. Das können oft alle Systeme vormuliere die Frage anders.

3. X,Y,Z, Rotation

4. Google mal nach Roboterhand, Da hilft Dir nur ein Bild

5. z.B. Dehnmesstreifen, Drucksensoren, Strombegrenzung
Die Reaktionszeit der Sensoren selber dürfte in nS Bereich
liegen, die gesamte Auswertung und Regelung liegt dann
an der Verwendeten Hardware und kann bei Schneller Hartware
auch noch im nS Bereich liegen.

Gruß Richard