Hallo,
was man allerdings auch machen kann, das Fusebit BootReset im Originalzustand lassen, also so das der Bootloader nach dem Reset nicht aufgerufen wird, dann kann man vom Hauptprogramm aus den Bootloader aufrufen. Dann kann man sich über UART selber was überlegen wie der Bootloader aufzurufen ist.
Das Prinzip gibts auch auf diversen Geräten mit Ethernet.