Der L6205 kann halt deutlich mehr strom liefern als gebraucht wird. Es geht damit, ist aber unnötig teuer.

Wenn man beim Motor höhere Drehzahlen nutzen will, also mehr als etwa 300 Schritte je Sekunde sollte man sich überlegen eventuell eine Stromregelung per PWM oder so zu nutzen. Wegen der relativ kleinen Spannung wäre das eventuell ohnehin sinnvoll. Die einfache aber schelchtere Alternative zu PWM ist eventuell ein Serienwiderstand.