Z.B. in deinen Projekt Ordner, kenn die myAvr.h nicht, aber ich bezweifel das du sie unbedingt brauchst. Die wird dir wahrscheinlich nur ein paar Sachen erleichtern.
Die Grundlagen solltest du schön zu Fuß machen.

Das entprellen solltest du gleich benutzen, sosnt bekommst du falsche Ergebnisse und wunderst dich warum dein Programm n ciht macht was es soll!