Hallo,

da du auch nach einem neueren Modell gefragt hast. Es wurde ein Bioloid Premium Kit angekündigt. Im RoboSavvy Forum gibt es Infos dazu. Vor Weihnachten wird der aber nicht erscheinen, auch der Preis wird höher sein.

Das USB2Dynamixel ist ein USB RS232 Wandler, als Ersatz für die RS232 Schnittstelle, die bei Notebooks und neueren PCs oftmals fehlt. Zudem kann man darüber direkt vom PC mit den Servos kommunizieren, ohne CM5 Controller.

Die ZIG100 Module bieten eine drahtlose Zigbee Verbindung zwischen PC und Bioloid. Es gibt auch noch eine Zigbee Remote Fernsteuerung.

Ich persönlich werde mir das USB2Dynamixel Interface selber bauen. Statt Zigbee werde ich wohl eher ein Xbee oder Bluetooth Modul verwenden. Auch den CM5 Controller werde ich bei Gelegenheit mit eigener Hardware ersetzen. User Projekte zum Bioloid findet man unter:
http://www.bioloid.info/tiki/tiki-in...=User+Projects

Der Bioloid hat keine Sprachausgabe. Auch Menschen wird er kaum erkennen können. Er hat lediglich ein paar Infrarot Entfernungssensoren und ein Mikro eingebaut. Das reicht umHindernisse zu erkennen und auf Geräusche, z.B. Klatschen zu reagieren. Auch das Vision Modul ist nur für das Erkennen von farbigen Objekten zu gebrauchen, z.B. einem Ball.