Danke @TheDarkRose!

stepgen ist soviel ich herausgefunden habe eine HAL Komponente, ist sie schon in EMC² enthalten?

In der Komponente muss ich also irgendwo "Typ 7"/"Typ 8" einstellen.


Was ist im zusammenhang mit Schrittmotoren die Latenz? Die Zeit zwischen Software-Schritt und Hardware-Schritt? Auf die hab ich doch gar keinen Einfluss oder?