1) Ja, aber du kannst die Layouts natürlich nicht direkt in EMC laden. Geht nur über G-Code

2) kann ich nix zu sagen, mit Target kenn ich mich mit aus.

3) L293D enthält doch nur H-Brücken oder? Dann geht das nicht.
EMC gibt Takt/Richtung aus, deshalb musst du pro Achse zB noch nen L297 dazwischen hängen, der mit T/R H-Brücken ansteuern kann.