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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Ein einfacher Filter erster Ordnung ist beim PLL mit Pulsausgang, so wie hier grenzwertig. Da ist es normal das die Regelschleife leicht Instabil wird.
Wo ich diese Filter form her habe, weiss ich auch nicht mehr. Irgendwie kann ich die Quelle dafür auch nicht mehr finden. Normlerweise wird auch ein etwas anderer Filter benutzt, mehr so ähnlich wie ein einacher Tiefpaß. Nur parallel zum Kondensator kommt noch ein Reihenschaltung aus R und C. Das Zusätzliche RC Glied Sorgt dafür, daß die Phasenverschiebung nicht ganz 90 Grad ist. Die von mir gewählte Form ist aber ähnlich, auch hier ist die phase über weite Bereiche ewta kleiner als 90 Grad.
Etwas Erklärung zu PLL Loop Filtern gibts z.B. bei National Seniconduktor als AN1001 und AN1000. Das ist zwar für etwa andere ICs, aber auch die "Charge Pump" Ausführung.
Eine ganz gute Sammlung von Links zu PLLs gibs hier :
http://www.circuitsage.com/pll_design
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