Hallo pinsel,
Zitat Zitat von pinsel120866
1. Servo: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=230500 auf X3 stecken (ACHTUNG vorher Plus-Minus vertauschen bzw. auf Polung achten)

2.US-Modul SRF05: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=133 kommt auf X2 (Leitung vorher richtig anlöten, Bedienungsanleitung genau durchlesen)
Prima - danke! Habe mir mal die SRF-Sensoren angesehen. Ich überlege, ob ich gleich den SRF10 nehme - den gibt es gleich mit passendem Montage-Winkel. Kleiner ist er auch noch und läßt sich wegen i2c-Ansteuerung leicht programmieren - der NIBObee hat ja alles, was man dafür braucht Spricht außer dem Preis etwas gegen dieses Teil?
4. Testprogramm ist angehängt.
Könnte man sich Deinen Quellcode mal ansehen?